划艇和皮艇的历史可以追溯到几千年以前，它们是古代的当地居民用来打猎、捕鱼和旅行的工具。划艇的前身为独木舟，其使用者主要是南美和北美洲的印第安人以及太平洋波利尼西亚岛上的居民，他们使用单面桨在水中划行，桨的材质通常为木质。